Amazonでraspberry-pi zeroをraspberry-pi3 pi4相当に変換するアダプタを購入してみました。これはインターフェイスがUSBx4 Ethnetアダプタに増設されます。

価格は2800円です。本体が3000円ちょいなんですこし高いですけど、、

別にzero2wでもwifi接続で安定しているんですが、2.4Gの無線しかサポートされていなくて、速度があまり出ないことと、USBが1個しかないので、ちょっと不便なので購入して試してみました。



lsusbの結果です。


単にUSB接続のEther接続のアダプタとUSB HUBが内蔵されているものですが、接続するだけでドライバもなにも必要なく、すぐにeth0と認識され使えます。
EtherNETはRTL8152ですね。まあ速度はUSB2.0なんであまり期待はできないけど、2.4GのWIFIよりは有線のほうが安定してつながることを期待しています。


aprsはcui用にaprxを使ってみました。VNCとjavaをインストールしてYAACも試してみたんですが、さすがに厳しいです。メニューを開くのに1～2分ぐらいかかってしまいます。

aprxは初めて使ってみたんですが、cuiなんで軽いです。設定は/etc/aprx.confですが、TH-D72用で/dev/ttyUSBで認識されすぐに設定できます。
ただ私の環境で、送受信は9600で144.64で設定して、direwolfで受信専用で144.66を設定したいんですが、interfaceの設定で同じコールサインが設定できません。
この部分でつまずいて、やむなくdirewolfの起動はあきらめました。

このオプションで状態を確認できます。

まあraspberry-pi3と比較して、消費電力はたいして違いはないんですが、やはり3000円ちょいでここまでdockerとaprsががちゃんと動くってのはすごいと思います。時代の進歩を感じます。
せっかくですからrfkillコマンドでwifiとbluetoothを無効にしておきました。

でも欲をいえば、価格は同じでメモリーを1Gでwifiを5GにしてUSBをTYPE-Cにした、Zero3が出ることを期待したいです。

タグ ：

#raspberry-pi

#zero2w

#docker

#aprs

#aprx

今は自宅サーバとしてraspberry-pi4ででアマチュア無線用のaprsサーバとNightscouサーバを、立ち上げているんですが、試しにraspberry-pi3とほぼ同じ性能で、価格は1/3のRaspberry-pi Zero 2WでNightscoutサーバを上げてみました。

Nightscoutは、糖尿病のCGM管理用のサーバでかなり高機能です。以前は無料のクラウドで使えていたみたいですが、今はサブスクで料金が発生します。

それでお金のない私は、自宅でRaspberry-piで立ち上げています。それをRaspberry-pi Zero 2Wで専用で上げてみました。24時間電源を入れるので消費電力も少ないし最適です。

CGM機器としてはリブレ2を使っています。これは500円玉大のパッチを腕に張り付けて、常時血糖値を取得してスマホアプリでその値を表示するというものです。その値をNightscoutサーバにupしてwebサーバ上で管理できます。

Nighscoutは、dockerで動作しますが、果たしてメモリーが512kbしかないZero 2Wでdockerがどの程度動くのか、、、

結論からいうとまったく問題なく動きました。NigscoutサーバとしてもレスポンスもPI4で上げているのとまったく差がありません。
とはいえさすがにメモリー容量が512kbではきびしく、ヘッドレス運用でもawap領域を1G以上取ったほうがいいです。 

DOCKERを使うので、OSはPI OS Lite (64Bit)を選択してSDカードにインストールしました。
ヘッドレス運用なんでguiは必要ないです。512KBのメモリーでは、さすがにデスクトップ環境で使うのはきびしいと思います。
またデフォルトのswap容量だと、500Mしかないんで、ssh接続でapt updateなんかすると、接続が不安定になり切断されることがあります。私は

sudo nano /etc/dphys-swapfile

CONF_SWAPSIZE=2048 

で２Gに拡張しました。

あとwifiで接続してるんですが、dhcpではなく固定ipに変更します。
64bitのBOOKWORMでは、固定IPに設定は面倒ですが、

sudo nmtui

で簡単に設定できます。

まず前回お世話になったドイツ語のサイトでインストールします。

dockerのインストールは

curl https://get.docker.com/ | sh

このコマンドだけです。少し時間はかかりますが、ものすごく簡単にインストールできます。

dockerにユーザを追加します。


再起動後　dockerのディレクトリとmongodbの入れ物を作ります。


私のdocker-compose.yamlです。


これを保存後　dockerのイメージをダウンロードします。

docker compose pull

5分ぐらいかかります。

Nigscoutサーバを起動します。

　docker compose up -d

正常に起動したら、http://ローカルip/:1337で接続できるはずです。

あと　mongodb-database-toolsをいれておけばdbのバックアップやリストアが簡単にできるようになるので入れておいてください。

Ubuntu 24.04 ARM 64です。このdebパッケージを

sudo dpkg -i　ファイル名
　
でインストールします。

mongodbのバックアップは

docker ps -a　でidを調べます。

バックアップは
docker exec CONTAINER_NAME mongodump --archive > db.dump



家のwifiに接続したスマホ(xdrip)からNightscoutに、uploadした血糖値のCGMの値をリルタイムで表示しています。
流れとしては リブレ2--->リブレview--->スマホ(xdrip)--->  Nightscou---->esp32のcherp yerrow displayです。
スマホを除く費用は、zero2wを含めて全部で5000円以内でできます。

aprsはguiが使えなのでaprxを使いました。また別記事で書きます。

タグ ：

#Raspberry-pi

#Zero2W

#Nightcut

#docker

#CGM

#リブレ2

7年近くraspberry-piでxastirを使っているんですが、ちょっと思いたってYACCというjavaベースのソフトに変えてみました。javaなのでYAAC.zipを解凍して、java -jar YAAC.jarですぐに起動できます。
最初は設定がwizardが走るので楽に設定できると思います。
xastirと同じでguiですべて設定できるので楽ですが、地図がすごく軽いです。またTH-D72でKISSモードと9600のコマンドを送ってくれるので、前にかいたようなxastir で面倒なスクリプトを走らせる必要がないです。結構D72は電源の関係やなんかで、RESETされて内蔵TNCが1200になったりします。
ポートの設定で　HB 9600 \rKISS ON\r\wRESTART\r　と書くと起動時にKISS on 9600bpsに変えてくれます。また結構メンテナンスもされているみたいで、お勧めかも。
ただ設定を変更した場合、xでwindowsを閉じたり、ターミナルから強制停止させると、変更が反映されません。fileからexit programで、終了させてください。まあxastirでもconfigをsaveしてないと同じですけど、、
それから、TNC やサーバからのパケットのフィルタがxastirより高機能になっているので、少し面倒ですね。

なおYAACでのTNCはKISSポートしかサポートされていないので、1200側のポートはdirewolfを t 0だけのデフォルト起動ではagwpeポートとして設定します。単にkiss mode TNCと設定したいなら xastirのポート設定と同じで/tmp/kisstncとデバイス名を設定します。この場合direwowlfは　-p -t 0 でkissモードで起動します。-t 0 はコンソールの文字色がうざいため指定してるだけです。

いずれにしてもxastirに比べて軽いですし、使い勝手もいいみたいなのでしばらくこれでいこうと思っています。

RA-35が到着しました。たぶんdirewolfのPTT対応で、オーディオインターフェース内臓としては最安($35)でしょう。2月16日に注文して到着したのが3月8日　さすがに送料が3000近くかかっているので早いです。ちゃんとした段ボールに入れてあり、中華のキットとは大違いです。 USBケーブルも付属していました。






でもって3時間ほどで完成　チップ部品を使ってないので作りやすいです。基盤のパターンとピン穴もしっかりしていて非常にきれいです。前に書いたようにCM119はちゃんと最初から半田つけされていて安心でした。
とりあえずwindows10のUSBにさすとUSB PnPオーディオのマイクとスピーカとして認識します。
raspberry-piにさすと、そのままでなにもしないでちゃんと認識しました。中央にある可変抵抗はマイク入力のレベル調整用です

とりあえずdirewolfでは最新版の1.5を入れます。
$ apt-get install git build-essential libasound2-dev libudev-dev alsa-utils rsyslog logrotate gpsd libgps-dev
もういれてたら sudo apt-get remove direwolfで削除します。
$ git clone http://github.com/wb2osz/direwolfてdirewolf.confのPTT設定は

PTT CM108 3 /dev/hidraw0

で動作しました。GPIOはCM119Aのピン13の出力なので、3になります。ls-l 　/dev/hidraw*でデバイス番号を確認したほうがいいです。最初PTT CM108だけのデフォルト設定では、/dev/hidraw1になっていたのでPTTが動作せず少しはまりました。なお最新版の1.5にしないとPTT CM108はサポートしていないかも、、

RA-35ですが、さらに安価なRA-25　RA-30というのがでてるみたいです。オーディオ関連のオペアンプが省略されているようですが、RA-25では$25という値段です。送料より安い。アメリカのアマチュアのキットは再現性が高くいすれもいいものが多いです。Kevin Custer - W3KKCに感謝です。
デコード性能ですが、RTL-SDRとは1200でも9600でも段違いです。もっともSDRとFT-717ND+RA-35と比較すること自体間違っているような気がしますが、、、
これからFT-817NDでFT8あたりで試してみます。さーてダイレクトの音声入力と出力に対してどれくらい差があるか？？
 
2020 12/22 追記
direwolfが1.7Aになってからbuild方法が変わったようです。
cd ~
なおcmakeが必要ですのでない場合は sudo apt-get install cmakeで入れてください。

前にRTL-SDRを使ってFTDX3000のIF入力でcwskkimer運用をしていたのですが,その時にいろいろ購入したRTL-SDRが余っていたのでdirewolfでAPRSの受信専用で構築してみました。
前にかいたUSBsoundcardを使った送受信対応のdirewolfを使ったaprsのことを書きましたが、今回はそのsound cardではなくRTL-SDRを使って使って構築しようということです。

今は
$ sudo apt-get install rtl-sdr
で簡単に入ります。少し前まではmekeとかいろいろ面倒だったのですが、これですぐに使えます。

下記の内容をdirewolf用にsdr.confとして保存

9600bosの場合は
$ rtl_fm –p 62 -f 144.64M -o 4 -s 48000 | direwolf -c sdr.conf -r 48000 -B 9600 –

ですぐに起動できます。いずれもRTLで音声をストリーミング再生して、それをパイプでdirewolfに渡しているだけです。正常に起動したターミナル上でモニターしたaprsのパケットが受信できるはずです。

direwolfはconfigを別にすることで複数起動可能ですので、TXできる別のdirewolfを構成すると、xastirでinterfaceを指定することで144.64は送受信可能　144.66は受信専用　serverportでIGATEする。こんな運用が可能です。

しかし残念ながらRTL-SDRはあまり感度がよくないです。手持ちのTCO安定型と普通のものを使ってみたのですが、やはり無線機（ハンディ機）の直接入力には結構負けているようです。今V3の新しいのをEBAYで注文したのでまた比較してみます。

いま現状のバージョンはi
@raspberrypi:~ $ uname -a

久しぶりにaprsネタです。rasberry-pi3とTH-D72上でもう４年も稼働しているAPRSですが、今度raspberry-pi4に交換したので、ついでにメモリーも4Gもあるので、direwolfも入れて実験してみました。もともとdirewolf自体が仮想tncの役目をしているので簡単に構築できます。
インストールも簡単でsudo apt-get install direwolfでできます。Raspbianでは1.4が入ります。
最新版は1.5 ですが、これも簡単で

$ git clone http://github.com/wb2osz/direwolf
$ cd direwolf
$ make
$ sudo make install
これだけでRaspbianではエラーもなく最新の1.5が入ります。

必要なもの
USB接続サウンドカード　これはジャンク箱の転がっていたsound braster playを使いました。たしか昔amazonで1000円ぐらいで買った？　実はこれが後述するCM119のサウンドチップを使っていました。raspberry-piのUSBポートに差すだけで簡単に認識してくれました。
お勧めはCM108のチップを使っているもので、しかもPTT信号が出せるためGPIO端子が引き出せそうなものみたいです。しかしなかなか日本では入手困難なようで、工作も結構大変だったりします。下記の海外のアマチュアが制作されているキットを購入するのがいいかもしれません。


PTT制御用　RTS信号がでるUSBシリアル変換ケーブル　またはDTR信号がでるUSBシリアル変換アダプタであればなんでもいいと思います。
direwolfで一番むずかしいのがこれでリグのPTT制御をどうするのかという問題があります。本来はちゃんと2SC1815あたりでちゃんとスイッチする必要があるんだけど、お手がるで実験用ということで、そのまま上記変換のRTSかDTRをPTT信号として、入力したらどちらでもちゃんと動作しました。




上記を一気に解決するのが、下記の製品です。いずれもC-Media CM108/CM119 GPIOを利用してサウンドを内蔵してPTT制御も可能です。
DMK URI 　　　　RA-35 　　　　　　
一番安い$35のRA-35を注文してみました。送料とか入れてpaypalで6900円くらいになりました。しかし日本で使ったレポートが皆無で少し心配です。人柱覚悟でやってみます。
キットですが、
まずdirewolf.confの内容ですが、PTT制御は
PTT /dev/ttyUSB0 RTS    RTS信号を使う場合
PTT /dev/ttyUSB0 DTR　DTR信号を使う場合
　
接続
SOUND  　MIC------------RIG音声出力
SOUND  　OUT------------RIG音声入力
USB変換　 RTS---2.2k --RIG PTT（2.2Kの抵抗はハンディ機を使う場合はつけたほうがいいみたいです。)

起動はそのまま引数なしで起動したらxastir上でAGWPEとしてインターフェイスに追加します。direwolf.confのデフォルト設定ならばそのまま追加で設定すれば簡単に動きます。
direwolf -p で起動するとkissTNCとして動作します。kissTNCとしたらインターフェイスの設定はSerial KISS TNCとして追加して、tnc-portの部分は/tmp/kisstncとして記述します。当然ながら上記2つともdirewolfを起動してないとupになりません。
direwolfはそのまま起動するとターミナルでtxt colorが設定され環境によっては見にくいです。-t 0のオプションで起動するとcoloerが設定されず見やすくなります。
1200では、tnc-piよりもデコード率はいいみたいです。
今はTH-D72で運用中の9600ですが、リグをFT-817NDにして比較するとあまり変わらないみたいです。まあアンテナも違うのであまり比較にはならないですが、、、ARATEは48000にしています。96000にしてもあまり変わらないみたいです。9600に関しては9600専用のIN-OUTが必要で、ハンディ機は使えないのが難点ですね。

これのいいところは入手困難なTNCを使わなくていいことです。特に1200であれば、ハンディ機で簡単に構築できます。MIC端子をそのまま入力で使えるし、しかもデコード率も結構いいです。余っているハンディ機と、raspberry-piとシリアル変換モジュールがあればすぐに使えます。
あとUSBサウンドモジュールは、安価でAMAZONで入手できるSYBA SD-CM-UAUDがCM108のチップを使っているいたいです。なお私自身が検証してないのであくまで自己責任でお願いします。

さらにAPRS最強のTH-D72ですが、2波同時受信機能があるので、D72のスピーカ出力(2.5ミニジャック)をUSBサウンドカードの入力に利用すれば144.64での9600送受信運用と144.66の1200のdirewolfの受信専用ノードとして1台で利用できます。xastirのインターフェイスはサーバ接続と/dev/ttyUSBのD72用9600接続　さらにdirewolf用に/tmp/kisstncとして3つ設定します。

久しぶりにAprsです。
もうだいぶ前にRaspberry-PiでTNC-PIを使ってXastirを動かす記事を書いたのですが、今はこれにTH-D72をつないで9600運用にしています。ところがTH-D72のTNCは設定のパラメータの保存ができず、電源を切ったりすると、TNCの設定をやり直す必要があります。つまり9600の設定とKISSモードの設定をいちいちやり直さなければいけないのです。
これ結構面倒なので、TNCをUPするときに使用するパラメータを利用して下記の内容のファイルを作成し、Intaerfaceに追加して最初に起動した時にUPするようにししました。
TNCの起動時のパラメータの設定は/usr/share/xastir/configの配下にあります。

##META <no-ctrl-c>
TC 1

##Pause for one second

##META <delay>

##META <delay>

##META <delay>

#Put the TNC in internal mode since this is where we want to end up

# Change the 1 to 0 to go to normal radio mode

#META <no-ctrl-c>
TN 2,0

# Pause for two seconds

##META <delay>

##META <delay>

##META <delay>

##META <delay>

#Turn off Terminal Control

##META <no-ctrl-c>

HID off

#AWlen 8

BBSMsgs ON

B E 0

LOC E 0

Echo off

FLow off

AUTOLF off

MCOM off

MON ON

MRPt on

PACLen 128

PASSALL off

#HBAUD 1200

TXDELAY 25

HEADERLN off

HB 9600

KISS ON

RESTART

このパラメータで問題なく動きました。
下記のようにInterfaceにTNCのパラメータセット用を準備してこれのUPした後に、
普通のKISS－TNCのInterfcaceをUPしします。