Amazonでraspberry-pi zeroをraspberry-pi3 pi4相当に変換するアダプタを購入してみました。これはインターフェイスがUSBx4 Ethnetアダプタに増設されます。

価格は2800円です。本体が3000円ちょいなんですこし高いですけど、、

別にzero2wでもwifi接続で安定しているんですが、2.4Gの無線しかサポートされていなくて、速度があまり出ないことと、USBが1個しかないので、ちょっと不便なので購入して試してみました。



lsusbの結果です。


単にUSB接続のEther接続のアダプタとUSB HUBが内蔵されているものですが、接続するだけでドライバもなにも必要なく、すぐにeth0と認識され使えます。
EtherNETはRTL8152ですね。まあ速度はUSB2.0なんであまり期待はできないけど、2.4GのWIFIよりは有線のほうが安定してつながることを期待しています。


aprsはcui用にaprxを使ってみました。VNCとjavaをインストールしてYAACも試してみたんですが、さすがに厳しいです。メニューを開くのに1～2分ぐらいかかってしまいます。

aprxは初めて使ってみたんですが、cuiなんで軽いです。設定は/etc/aprx.confですが、TH-D72用で/dev/ttyUSBで認識されすぐに設定できます。
ただ私の環境で、送受信は9600で144.64で設定して、direwolfで受信専用で144.66を設定したいんですが、interfaceの設定で同じコールサインが設定できません。
この部分でつまずいて、やむなくdirewolfの起動はあきらめました。

このオプションで状態を確認できます。

まあraspberry-pi3と比較して、消費電力はたいして違いはないんですが、やはり3000円ちょいでここまでdockerとaprsががちゃんと動くってのはすごいと思います。時代の進歩を感じます。
せっかくですからrfkillコマンドでwifiとbluetoothを無効にしておきました。

でも欲をいえば、価格は同じでメモリーを1Gでwifiを5GにしてUSBをTYPE-Cにした、Zero3が出ることを期待したいです。

タグ ：

#raspberry-pi

#zero2w

#docker

#aprs

#aprx

今は自宅サーバとしてraspberry-pi4ででアマチュア無線用のaprsサーバとNightscouサーバを、立ち上げているんですが、試しにraspberry-pi3とほぼ同じ性能で、価格は1/3のRaspberry-pi Zero 2WでNightscoutサーバを上げてみました。

Nightscoutは、糖尿病のCGM管理用のサーバでかなり高機能です。以前は無料のクラウドで使えていたみたいですが、今はサブスクで料金が発生します。

それでお金のない私は、自宅でRaspberry-piで立ち上げています。それをRaspberry-pi Zero 2Wで専用で上げてみました。24時間電源を入れるので消費電力も少ないし最適です。

CGM機器としてはリブレ2を使っています。これは500円玉大のパッチを腕に張り付けて、常時血糖値を取得してスマホアプリでその値を表示するというものです。その値をNightscoutサーバにupしてwebサーバ上で管理できます。

Nighscoutは、dockerで動作しますが、果たしてメモリーが512kbしかないZero 2Wでdockerがどの程度動くのか、、、

結論からいうとまったく問題なく動きました。NigscoutサーバとしてもレスポンスもPI4で上げているのとまったく差がありません。
とはいえさすがにメモリー容量が512kbではきびしく、ヘッドレス運用でもawap領域を1G以上取ったほうがいいです。 

DOCKERを使うので、OSはPI OS Lite (64Bit)を選択してSDカードにインストールしました。
ヘッドレス運用なんでguiは必要ないです。512KBのメモリーでは、さすがにデスクトップ環境で使うのはきびしいと思います。
またデフォルトのswap容量だと、500Mしかないんで、ssh接続でapt updateなんかすると、接続が不安定になり切断されることがあります。私は

sudo nano /etc/dphys-swapfile

CONF_SWAPSIZE=2048 

で２Gに拡張しました。

あとwifiで接続してるんですが、dhcpではなく固定ipに変更します。
64bitのBOOKWORMでは、固定IPに設定は面倒ですが、

sudo nmtui

で簡単に設定できます。

まず前回お世話になったドイツ語のサイトでインストールします。

dockerのインストールは

curl https://get.docker.com/ | sh

このコマンドだけです。少し時間はかかりますが、ものすごく簡単にインストールできます。

dockerにユーザを追加します。


再起動後　dockerのディレクトリとmongodbの入れ物を作ります。


私のdocker-compose.yamlです。


これを保存後　dockerのイメージをダウンロードします。

docker compose pull

5分ぐらいかかります。

Nigscoutサーバを起動します。

　docker compose up -d

正常に起動したら、http://ローカルip/:1337で接続できるはずです。

あと　mongodb-database-toolsをいれておけばdbのバックアップやリストアが簡単にできるようになるので入れておいてください。

Ubuntu 24.04 ARM 64です。このdebパッケージを

sudo dpkg -i　ファイル名
　
でインストールします。

mongodbのバックアップは

docker ps -a　でidを調べます。

バックアップは
docker exec CONTAINER_NAME mongodump --archive > db.dump



家のwifiに接続したスマホ(xdrip)からNightscoutに、uploadした血糖値のCGMの値をリルタイムで表示しています。
流れとしては リブレ2--->リブレview--->スマホ(xdrip)--->  Nightscou---->esp32のcherp yerrow displayです。
スマホを除く費用は、zero2wを含めて全部で5000円以内でできます。

aprsはguiが使えなのでaprxを使いました。また別記事で書きます。

タグ ：

#Raspberry-pi

#Zero2W

#Nightcut

#docker

#CGM

#リブレ2

べつの糖尿病記事でもかきましたが。M5STACKは昔のは販売中止になっていて、M5STACK BASIC V2.6とかM5STACK BASIC2,7に名前を変えて販売されています。
てっきり同じものかと思ったら微妙に違っているようです。

タグ ：

#M5STACK

#BASIC

#V2.6

#M5SYTACKBASIC

#V2.7

#SDカード認識しない

今、core i5のHP製　結構古めのElitedisk 800G4を使っているんですが、windows11 24H2にupdateしたら音が全くでなくなりました。これはあまり情報がなくて結構苦労しました。

デバイスマネージャーでサウンドデバイスを確認しても正常な状態です。
設定 -> 回復 -> 復元で24H2から23H2に戻すと直ります。

オーディオデバイスは、HP Elite disk 800 はSynapticsというマイナーなのを使っていて、あまり情報がなくて結構はまりました。
何しろマイナーな機種ですから。

ドライバの削除や再インストール、さらにＨPのサポートには、最新で9月4日のバージョンのドライバがあるんですが、これを入れても直りません。
　
そこでたのみのgoogle先生　こんなのをみつけました。これがビンゴでした。

https://borncity.com/win/2024/11/27/windows-11-24h2-fix-for-synaptics-audio-issue-on-hp-prodesk-600-g4/

機種は違うんですが、どうもHPのElitediskシリーズで、Synaptics HDのオーディオデバイスを使っているものだけで発生するようです。

最初からこのwindows11用のドライバはバグ持ちだったようで、24H2になったときにこのバグが原因で音がまったくでなくなるようです。

修正方法はこのSynaptics HDの、オーディオデバイスのドライバをmicrosoftからのWindowsカタログから再インストールすると直ります。

これの修正方法です。

１、MSの下記のサイトから、最新のSynapticsのオーディオドライバを、ダウンロードします。

https://catalog.s.download.windowsupdate.com/c/msdownload/update/driver/drvs/2020/11/13d56c25-ac13-408d-ab13-694d99b045a4_86afba3682a85e32d94db1e7b3bd1108e291db8f.cab

２、上記 cabファイルをダウンロードして、ファイルをフォルダにwinrar等で解凍します。
なぜかファイルの日付が2020年11月8日になってます。これが最新です。　(笑)

3、Windowsスタートからデバイスマネージャーを開いて、サウンド　ビデオ　ゲームコントローラからSynapticsを選びます。

4、コンピュータを参照してドライバーを検索　コンピュータ上の利用可能なドライバー一覧から検索

5、ディスク使用をクリックして上記解凍したcabのフォルダを指定　

ドライバの更新が始まります。うちでは3分ほどかかりました。なお今のドライバの削除は必要ありません。

正常に更新が終了したら、再起動で見事に音がでました。

しかしこれで悩んでいる人がたくさんいるみたいで、マイナーな当BLOGで人気記事になってるみたいです。お礼コメントもたくさんいただいています。

しかしなぜHPのいまだにサポート情報には追加されていなんでしょうね。

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#Synaptics

#24H2

#HP

#EliteDisk

#WINDOWSUPDATE

#SynapticsHDaudio

#音がでない

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##UV-K5

購入するときに、間違えてさらに安いBAOFING製を購入してはダメです。ハードに互換性がないため改造ファームは入れられません。必ずQUANSHENG製のものを買ってください。
しかし中国からの送料込みで2000円ちょいで買えるというのは値段がバグっているとか思えません。いろんなファームを試してみたくて結局3台も購入してしまいました。

各種ファームについて
色々なファームが出ていてわけわかめな状態です。バージョンアップも煩雑で、今現在でのファームをちょっと書いてみます。
なお下記はあくまで私の私観であって参考程度に

egzumer
このファームが一番有名です。スペアナ機能が最初に実装されました。他の各種改造ファームは、ほとんどのこのファームからforkされています。ただもう本人が、改造の余地がない（内臓のメモリー容量の関係？）ということで、開発は現在の0.22で終わりということ言ってます。マニュアルもwikiも準備されていて情報量が多いです。メモリー管理用の専用CHIRPも用意されています。0.22ではFMを聞くのに日本の標準76Mから90Mを聞くのににいちいち切り替えが面倒ですね。

WEBOO
上記egzumer氏からforkされた日本語対応のファームです。機能はegzumerの機能に追加されて400ch対応　また周波数指定のプログラムスキャン機能　Quansheng Dock機能とかがあります。さらにUV-K5シリーズ用メモリ編集ソフトCHIRP for UV-K5-RX-JPが準備されていますが、その機能を設定するメモリ編集ソフトが有償になってしまいました。囲い込みがひどくて批判されていますけど、お金をかけたくないのでしたら、メモリー編集だけまた追加の機能の設定ができないなど制限はありますが、オリジナルのCHIRP-NEXTが使えます。ただし最新バージョンはファームチェック機能があるので、1月頃のバ－ジョンをつかうとできます。

IJV Firmware

UV5CEC
μBTXで有名なKD8CEC氏が作ったファームです。この人はアマチュア界では、有名な方で今後期待できます。egzumer系統のファームですが、周波数のUp/Down中に受信できるLiveモードとか、今一週間に一回ぐらいバージョンアップされているようです。またなんとFM用受信チップをSI4732-A10に変更するという力業でフルバンド用に改造したUV-5Ｋと専用ファームを公開しています。機能はSSTVとかAPRS　CW等かなり多いです。CWモードではスクイズ機能も実装されています。
FMラジオの機能がすごいです。普通のFMラジオの操作や機能を追い越したみたいです。今後KD8CEC氏の力量からみてかなり期待できると思います。ただまだ始まったばかりで情報が少ないです。CHIRPはegzumer氏と同じのが使えます。今はこれを中心にいろいろ遊んでいます。

nicsure
PCと接続してPC上で制御できるQuansheng Dockという機能があります。それぞれ専用のファームとwindows用のソフトをインストールして使用します。本体をPCで制御できて、またスペアナもPC上で詳しく表示できるので便利そうです。しかし肝心の音を聞くのに専用ケーブルを作る必要があります。
本体と通信するために通信ケーブルをつなぐ必要がありますが、そうすると当然音声が聞こえなくなるために外部スピーカをつける必要がります。雰囲気だけあじわうならファームアップ用の普通の通信ケーブルを接続して試せます。PC本体ののソフトはjavaでインストール不要で起動できます。これに関してはいつもお世話になっているJH1LHVさんのサイトが詳しいです。

と、まああくまで今の時点での私なりに使ってみた感想を書きましたが、スペアナ機能などあまり興味がないことは試してません。
購入時のオリジナルファ―ムはここにあります。下の方にある相关资源下载というリンクからダウンロードできます。

とそれからXで話題になっているマイクコネクタの半田ブリッジですが、1週間前に到着したUV-K5無印では見事にブリッジされていました。他の機種ではブリッジしていなかったんですが、最近のK5無印は多分かなりの確率でなってるんじゃないかな。しかし従来の添付品に比べて値段は変わらずイヤホンマイクとUSBケーブルが増えているのはすごいです。

2024/12/20 追記
上記のWEBOOの日本語ファームは、有料になって値段が倍以上になったり、また台数制限がついたりしているので、あまりお勧めしません。メニューが日本語になってるだけで、他にはあまりメリットを感じません。

代わりにF4WHNというのが出てきて積極的に更新もされているようです。今ではこのファームが一番使いやすいです。私はこのBand Scope Version FMを使っています。

あと上記で紹介しているIJV3.xxのファームですが、ファームアップ後、文鎮化の報告があるようです。直し方は一度オリジナルファームに書き換える必要があるようです。

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#UV-K5

#UVK5

#QUANSHENG

#UVK5ファームウェア

しかし日本語化が必要ない　また送信機能が必要とか、より高機能として有名なのがegzume氏のファームですが、これに対応したCHIRPを入れてみました。各設定が管理ソフト上からできるのでいいですね
最近のお気に入りはIJVファームです。作者はイタリアの人みたいで、スペアナの機能はないんですが、機能がCW SSB　1.2Gサポートとかてんこ盛りで豊富です。マニュアルもかなりしっかりしています。またSCAN時、周波数１段表示できるとか、プログラムスキャンの機能もあります。そしてバージョンアップの煩雑にされてます。専用CHIRPもPythonのモジュールを１つ読み込ませるだけでお手軽です。

メモリーを大量に編集するならば、いったんCSV形式に変換してから編集した方がいいです。またほかのCSVをCUT&PASTEするなら、それ用のCHIRPを開いてから、新しいwindowをひらいてCSVからCSVをCUT&PASTEした方が楽です。

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#UVK5

#UV-K5

新しいＯＳがでたみたいなので最新OSに新規に入れて、APRS環境を一新したいと思って入れたんですがなんとどうやってもWINDOW11のVNCから接続できない。エラーは下記のエラーです。

unable to connect to vnc server using your chosen security setting. either upgrade vnc server to a more recent version from realvnc, or select a weaker level of encryption.

どうもセキュリティの問題で接続できないみたい。
困ったときのgoogle先生ではvino(画面共有)の設定をfalseにするとか、vnc-serverをupgradeせよ　とか何をしても上記エラーで接続できない。これに3日はまった。

原因は簡単で新osのデスクトップ環境がWaylandに変わったせいでした。
sudo-raspi-config でAdvanced Options」-> A6「Wayland」->w1 x11にすると昔のx11の環境で動きます。これで再起動

これで正常にvncで接続できました。やれやれ。

7年近くraspberry-piでxastirを使っているんですが、ちょっと思いたってYACCというjavaベースのソフトに変えてみました。javaなのでYAAC.zipを解凍して、java -jar YAAC.jarですぐに起動できます。
最初は設定がwizardが走るので楽に設定できると思います。
xastirと同じでguiですべて設定できるので楽ですが、地図がすごく軽いです。またTH-D72でKISSモードと9600のコマンドを送ってくれるので、前にかいたようなxastir で面倒なスクリプトを走らせる必要がないです。結構D72は電源の関係やなんかで、RESETされて内蔵TNCが1200になったりします。
ポートの設定で　HB 9600 \rKISS ON\r\wRESTART\r　と書くと起動時にKISS on 9600bpsに変えてくれます。また結構メンテナンスもされているみたいで、お勧めかも。
ただ設定を変更した場合、xでwindowsを閉じたり、ターミナルから強制停止させると、変更が反映されません。fileからexit programで、終了させてください。まあxastirでもconfigをsaveしてないと同じですけど、、
それから、TNC やサーバからのパケットのフィルタがxastirより高機能になっているので、少し面倒ですね。

なおYAACでのTNCはKISSポートしかサポートされていないので、1200側のポートはdirewolfを t 0だけのデフォルト起動ではagwpeポートとして設定します。単にkiss mode TNCと設定したいなら xastirのポート設定と同じで/tmp/kisstncとデバイス名を設定します。この場合direwowlfは　-p -t 0 でkissモードで起動します。-t 0 はコンソールの文字色がうざいため指定してるだけです。

いずれにしてもxastirに比べて軽いですし、使い勝手もいいみたいなのでしばらくこれでいこうと思っています。

こないだ久しぶりにケーズデンキにいったら、東芝の4KチューナTT-4K100が店頭展示品箱無しが8000円で売ってたので思わず買ってしまいました。
うちでは4Ｋなんでまだまだと思っていたのですが、家には4Kチューナ無しの50インチがあるんでが、いまさらながら4Ｋデビューをしょうと思ったわけです。
BSアンテナは、今までTDKのセンターフィード型を10年ぐらいも使っていて、最高の感度でまったく問題ないんですが、左旋用のアンテナがないとBSとCSのチャンネルの一部が映らない。でもどこでもセット価格で1万以上。うちではセット必要ないんで、AMAZONで一番安い5300円のDXアンテナの単品を購入しました。

ところがいくらアンテナを調整してもBSはOKですが、左旋用はショップチャンネルのみ写って、CSがまったく写らない。TT-4K100の設定でBS4K受信は右旋左旋はOK　 CSの4K受信のみがNGになります。いろいろ悩んだんですが、やっと原因判明しました。

NGな接続
ANT-------->HDDレコーダ(SONY BDZEW1000)------->TT-4K100------>TV
OKな接続
ANT-------->TT-4K100--------HDDレコーダ(SONY BDZEW1000)------->TV
なんと4K放送がなかった時代のHDDレコーダのアンテナ出力は大幅に4KCSの左旋の信号がが大幅に減衰するようです。昔のSONYのHDDレコーダだけかもしれませんが、、、、原因が判明したらなんだ　そんなことか、ですが、いままで問題なくCSが映って受信レベルも十分だったので盲点でした。
でも4KCSを見られるようにしても、有料CHばかりで見るものがない。でも機能があるのみ見られないのはしゃくなんで頑張ってみました。

いろいろFTDX3000のIF出力を使って、安価なSDRとHFCONVを使って紹介しましたが、遅ればせながらRTL-SDR V3が出ているのを知り、前に紹介した、SDR+HDSDR+CWSKIMMERを試してみました。いままではSDRはHF周波数帯を受信するためにHFコンバータを使っていましたが、このV３はHFのダイレクトサンプリングが標準であるので、HFのコンバータを使わなくてすむのでは、、と考えたわけです。これだと安いSDRのみでcwskimmerで連携できます。
もともとSDR自体あまり感度がいいものではないですが、FTDX3000からのIF出力をそのままSDRのアンテナ端子に入力するわけで、あまり関係がないですね。
導入方法はいつもお世話になっているゆうちゃんのパパのblogが詳しいです。
接続は
FTDX3000　IF出力-------SDRアンテナ入力 SDRはPCのUSB（HDSDR）
PC側　HDSDR------NETDUETTO(バーチャルオーディオケーブル）------CWSKIMMER
です。



設定はHDSDRのExtIOで上記のようにしました。なおExtIO_RTL2832.dllはHDSDRにあるを新しいのもってこないと設定できません。上記リンク先のRTLSDR (DVB-T/DAB with RTL2832) USBのDLLを使ってください。



HDSDRの設定はIF周波数の9Mhzにします。offsetはcwskimmerを見ながら調整すると簡単にできます。私の場合は600Mhzでほぼ中心にきました。
結果は上々でした。下記のように問題なく使えます。これで高価なSDRplayとかRSP1を買わなくてすみます。
また、いままで必要だったHFのコンバータも必要ないので、多分一番安価な方法だと思いますので、FTDX3000をお持ちの方はぜひ試してみてください。リグのコントロールは 、FT8とか全部共通で使えますので、omni-rigが便利です。なお前にも書いていますがomni-rigの設定はFTDX3000ではなく、FT-950を使ってください。どうもFTDX43000のrig-iniにはバグがあるようです。周波数がリセットされたりいろいろ変な現象がおきます。
これでVSPEを使ってCOMポートを共有して、さらにomi-rigを使うとCAT機能でFTDX3000と連動できます。cwskimmerやFDSDRでクリックすると、全部連動してその周波数にQSYするので便利です。

RTL-SDR V3は私はebayで購入しましたがamazonでもあります。なおebayではパチモンが結構あるみたいなので、銀色のアルミケースのものを買ってください。ebayより高いamazonでも3980円です。これでここまでできるのでお勧めです。

RA-35が到着しました。たぶんdirewolfのPTT対応で、オーディオインターフェース内臓としては最安($35)でしょう。2月16日に注文して到着したのが3月8日　さすがに送料が3000近くかかっているので早いです。ちゃんとした段ボールに入れてあり、中華のキットとは大違いです。 USBケーブルも付属していました。






でもって3時間ほどで完成　チップ部品を使ってないので作りやすいです。基盤のパターンとピン穴もしっかりしていて非常にきれいです。前に書いたようにCM119はちゃんと最初から半田つけされていて安心でした。
とりあえずwindows10のUSBにさすとUSB PnPオーディオのマイクとスピーカとして認識します。
raspberry-piにさすと、そのままでなにもしないでちゃんと認識しました。中央にある可変抵抗はマイク入力のレベル調整用です

とりあえずdirewolfでは最新版の1.5を入れます。
$ apt-get install git build-essential libasound2-dev libudev-dev alsa-utils rsyslog logrotate gpsd libgps-dev
もういれてたら sudo apt-get remove direwolfで削除します。
$ git clone http://github.com/wb2osz/direwolfてdirewolf.confのPTT設定は

PTT CM108 3 /dev/hidraw0

で動作しました。GPIOはCM119Aのピン13の出力なので、3になります。ls-l 　/dev/hidraw*でデバイス番号を確認したほうがいいです。最初PTT CM108だけのデフォルト設定では、/dev/hidraw1になっていたのでPTTが動作せず少しはまりました。なお最新版の1.5にしないとPTT CM108はサポートしていないかも、、

RA-35ですが、さらに安価なRA-25　RA-30というのがでてるみたいです。オーディオ関連のオペアンプが省略されているようですが、RA-25では$25という値段です。送料より安い。アメリカのアマチュアのキットは再現性が高くいすれもいいものが多いです。Kevin Custer - W3KKCに感謝です。
デコード性能ですが、RTL-SDRとは1200でも9600でも段違いです。もっともSDRとFT-717ND+RA-35と比較すること自体間違っているような気がしますが、、、
これからFT-817NDでFT8あたりで試してみます。さーてダイレクトの音声入力と出力に対してどれくらい差があるか？？
 
2020 12/22 追記
direwolfが1.7Aになってからbuild方法が変わったようです。
cd ~
なおcmakeが必要ですのでない場合は sudo apt-get install cmakeで入れてください。

前にRTL-SDRを使ってFTDX3000のIF入力でcwskkimer運用をしていたのですが,その時にいろいろ購入したRTL-SDRが余っていたのでdirewolfでAPRSの受信専用で構築してみました。
前にかいたUSBsoundcardを使った送受信対応のdirewolfを使ったaprsのことを書きましたが、今回はそのsound cardではなくRTL-SDRを使って使って構築しようということです。

今は
$ sudo apt-get install rtl-sdr
で簡単に入ります。少し前まではmekeとかいろいろ面倒だったのですが、これですぐに使えます。

下記の内容をdirewolf用にsdr.confとして保存

9600bosの場合は
$ rtl_fm –p 62 -f 144.64M -o 4 -s 48000 | direwolf -c sdr.conf -r 48000 -B 9600 –

ですぐに起動できます。いずれもRTLで音声をストリーミング再生して、それをパイプでdirewolfに渡しているだけです。正常に起動したターミナル上でモニターしたaprsのパケットが受信できるはずです。

direwolfはconfigを別にすることで複数起動可能ですので、TXできる別のdirewolfを構成すると、xastirでinterfaceを指定することで144.64は送受信可能　144.66は受信専用　serverportでIGATEする。こんな運用が可能です。

しかし残念ながらRTL-SDRはあまり感度がよくないです。手持ちのTCO安定型と普通のものを使ってみたのですが、やはり無線機（ハンディ機）の直接入力には結構負けているようです。今V3の新しいのをEBAYで注文したのでまた比較してみます。

いま現状のバージョンはi
@raspberrypi:~ $ uname -a

久しぶりにaprsネタです。rasberry-pi3とTH-D72上でもう４年も稼働しているAPRSですが、今度raspberry-pi4に交換したので、ついでにメモリーも4Gもあるので、direwolfも入れて実験してみました。もともとdirewolf自体が仮想tncの役目をしているので簡単に構築できます。
インストールも簡単でsudo apt-get install direwolfでできます。Raspbianでは1.4が入ります。
最新版は1.5 ですが、これも簡単で

$ git clone http://github.com/wb2osz/direwolf
$ cd direwolf
$ make
$ sudo make install
これだけでRaspbianではエラーもなく最新の1.5が入ります。

必要なもの
USB接続サウンドカード　これはジャンク箱の転がっていたsound braster playを使いました。たしか昔amazonで1000円ぐらいで買った？　実はこれが後述するCM119のサウンドチップを使っていました。raspberry-piのUSBポートに差すだけで簡単に認識してくれました。
お勧めはCM108のチップを使っているもので、しかもPTT信号が出せるためGPIO端子が引き出せそうなものみたいです。しかしなかなか日本では入手困難なようで、工作も結構大変だったりします。下記の海外のアマチュアが制作されているキットを購入するのがいいかもしれません。


PTT制御用　RTS信号がでるUSBシリアル変換ケーブル　またはDTR信号がでるUSBシリアル変換アダプタであればなんでもいいと思います。
direwolfで一番むずかしいのがこれでリグのPTT制御をどうするのかという問題があります。本来はちゃんと2SC1815あたりでちゃんとスイッチする必要があるんだけど、お手がるで実験用ということで、そのまま上記変換のRTSかDTRをPTT信号として、入力したらどちらでもちゃんと動作しました。




上記を一気に解決するのが、下記の製品です。いずれもC-Media CM108/CM119 GPIOを利用してサウンドを内蔵してPTT制御も可能です。
DMK URI 　　　　RA-35 　　　　　　
一番安い$35のRA-35を注文してみました。送料とか入れてpaypalで6900円くらいになりました。しかし日本で使ったレポートが皆無で少し心配です。人柱覚悟でやってみます。
キットですが、
まずdirewolf.confの内容ですが、PTT制御は
PTT /dev/ttyUSB0 RTS    RTS信号を使う場合
PTT /dev/ttyUSB0 DTR　DTR信号を使う場合
　
接続
SOUND  　MIC------------RIG音声出力
SOUND  　OUT------------RIG音声入力
USB変換　 RTS---2.2k --RIG PTT（2.2Kの抵抗はハンディ機を使う場合はつけたほうがいいみたいです。)

起動はそのまま引数なしで起動したらxastir上でAGWPEとしてインターフェイスに追加します。direwolf.confのデフォルト設定ならばそのまま追加で設定すれば簡単に動きます。
direwolf -p で起動するとkissTNCとして動作します。kissTNCとしたらインターフェイスの設定はSerial KISS TNCとして追加して、tnc-portの部分は/tmp/kisstncとして記述します。当然ながら上記2つともdirewolfを起動してないとupになりません。
direwolfはそのまま起動するとターミナルでtxt colorが設定され環境によっては見にくいです。-t 0のオプションで起動するとcoloerが設定されず見やすくなります。
1200では、tnc-piよりもデコード率はいいみたいです。
今はTH-D72で運用中の9600ですが、リグをFT-817NDにして比較するとあまり変わらないみたいです。まあアンテナも違うのであまり比較にはならないですが、、、ARATEは48000にしています。96000にしてもあまり変わらないみたいです。9600に関しては9600専用のIN-OUTが必要で、ハンディ機は使えないのが難点ですね。

これのいいところは入手困難なTNCを使わなくていいことです。特に1200であれば、ハンディ機で簡単に構築できます。MIC端子をそのまま入力で使えるし、しかもデコード率も結構いいです。余っているハンディ機と、raspberry-piとシリアル変換モジュールがあればすぐに使えます。
あとUSBサウンドモジュールは、安価でAMAZONで入手できるSYBA SD-CM-UAUDがCM108のチップを使っているいたいです。なお私自身が検証してないのであくまで自己責任でお願いします。

さらにAPRS最強のTH-D72ですが、2波同時受信機能があるので、D72のスピーカ出力(2.5ミニジャック)をUSBサウンドカードの入力に利用すれば144.64での9600送受信運用と144.66の1200のdirewolfの受信専用ノードとして1台で利用できます。xastirのインターフェイスはサーバ接続と/dev/ttyUSBのD72用9600接続　さらにdirewolf用に/tmp/kisstncとして3つ設定します。

最近xastirだけであまりさわってなかったraspberry-piですが、久しぶりにちょっと触ってみました。目的はtvをノート㍶のtvtestで見ることです。
元々家のメインのデスクトップ㍶にはPT3を入れてあり、問題なくtvtestでみています。しかしノート㍶で見るためにはusb接続のチューナが必要というこで、どうせなら衛星もみられる3波チューナ　degibest製DTV02-1T1S-Uを購入しました。なぜか　amazonで手に入るので一番安かったからです。しかしながらちょっときわものだったようで少し苦労したので忘備録もかねて。
まずwindpws10でのtvtestではbondriverが用意さえていることもありすぐに問題なく視聴できました。windows用のドライバは２種類あり、ここを見ると親切に解説されています。ebest純正？はBonDriver_ISDB2056_D0.dllでこれを使う場合はRegisterFiltersを実行してfilterを登録する必要があります。もう一つはrasi-sh氏のBonDriver_1T1S.dllです。
どちらでも問題なく視聴できます。
しかし問題はノート㍶を別部屋に移動したときはチューナもわざわざ持っていかなくてはならず、さらには、アンテナの接続が必要です。
そこでちょっとぐぐってみるとraspbeery-piで動作するmirakurunというチューナサーバが存在することを知りxastirサーバで24時間稼働しているraspberry-piに入れてみようと思い立ったわけです。

ドライバーのインストールirrun 
先人に感謝してTatsuya Uedaさんのここを見てpx4_drvをインストールする。なおこのpx4_drvは内臓のカードリーダをサポートしていないため、bcas用に別途カードリーダが必要です。私はtvtest側で復号してみるため必要ないのでここではb25関連は書いていません。

$ cd /home/pi
$ sudo gpasswd -a $USER video
$ wget http://katsunoki.kilo.jp/e-better/download_file/201905-DTV02-1T1S-U.zip
$ unzip 201905-DTV02-1T1S-U.zip

mirakurunのインストール
$ curl -sL http://deb.nodesource.com/setup_8.x | sudo bash -
正常にインストール完了したら /usr/local/etc/mirakurun/に3つのファイルができる。

sudo nano /usr/local/etc/mirakurun/tuners.yml
でチューナの設定変更する。

- name: ISDBT2056 mirakurun