unable to connect to vnc server using your chosen security setting. either upgrade vnc server to a more recent version from realvnc, or select a weaker level of encryption.
どうもセキュリティの問題で接続できないみたい。
困ったときのgoogle先生ではvino(画面共有)の設定をfalseにするとか、vnc-serverをupgradeせよ とか何をしても上記エラーで接続できない。これに3日はまった。
原因は簡単で新osのデスクトップ環境がWaylandに変わったせいでした。
sudo-raspi-config でAdvanced Options」-> A6「Wayland」->w1 x11にすると昔のx11の環境で動きます。これで再起動
これで正常にvncで接続できました。やれやれ。